Liczne analizy porównawcze wyraźnie wskazują na dinozaury jako na przodków ptaków. Jednak wykształcenie się zdolności ptasiego lotu nie doczekało się jednoznacznego wyjaśnienia. Tak zwana hipteza arborealna zakłada, że przodkiem ptaków było zwierzę nadrzewne, początkowo posługujące się lotem ślizgowym, z którego miałby się rozwinąć lot aktywny (trzepoczący). Hipoteza kursorialna przypisuje powstanie lotu naziemnym drapieżnikom, które utrzymywały równowagę podczas biegu i skoków w pogoni za ofiarami, balansując kończynami.