Cel grupy wyznacza albo instytucja, organizacja, albo jest on wypadkową interakcji wewnątrzgrupowych. Cel powinien być jasno określony, aby członkowie grupy wiedzieli, jakie działania muszą być podjęte, aby go osiągnąć.
Elementem łączącym członków grupy są również normy grupowe. Norma to akceptowana przez większość członków danej grupy zasada, określająca, jakie zachowanie jest w danej grupie akceptowane lub nieakceptowane.
Struktura grupy to inaczej jej organizacja wewnętrzna. Składa się na nią przede wszystkim podział pozycji ról społecznych między członków danej grupy.
Elementem spajającym grupę jest poczucie wspólnoty, które opiera się przede wszystkim na wspólnej identyfikacji członków grupy, między innymi wobec uznawania wspólnych norm i wartości.