Als Entdeckungsreisen wurden Expeditionen bezeichnet, die der Entdeckung und Erforschung von entlegenen Ländern, Landstrichen, Gebirgen oder Inseln dienten. Die meisten Entdeckungsreisen waren geplant und gewollt. Von den Entdeckungsreisen gibt es wertvollen Aufzeichnungen so dass es möglich war, die geografischen Entdeckungen bestimmter Person zuzuordnen. Manche davon wurden nach ihrem Entdecker benannt, beispielsweise die Cookinseln oder die Barentssee.
Podróże odkrywcze były wyprawami służącymi odkrywaniu i badaniu odległych krajów, krajobrazów, gór lub wysp. Większość wypraw była zaplanowana i celowa. Z wypraw zostały cenne zapiski, które umożliwiały połączenie odkrycia geograficznego z konkretną osobą. Wiele z nich zostało nazwane nazwiskiem odkrywcy np. Wyspy Cooka, Morze Barentsa.