Im 15. Jahrhundert entstanden in Ungarn die ersten Kutschen. In Großbritannien fanden später die bedeutendsten Verbesserungen im Ihren Bau statt. Dieses hing mit dem Bau der harten Straßen im 19. Jahrhundert zusammen. Kutschen waren bis zum Ende des 19. Jahrhunderts das wichtige Reisemittel für Überlandreisen.
W XV w powstały na Węgrzech pierwsze powozy. W Wielkiej Brytanii dokonano późnej znacznych ulepszeń w ich konstrukcji. Wiązało się to z budową utwardzanych dróg w XIX w. Powozy do końca XIX wieku były ważnym środkiem transportu w podróżach lądowych.