Pewna część
neuronów jest odpowiedzialna głównie za świadomą ingerencję bodźców, które docierają z otoczenia (środowiska zewnętrznego). Neurony te tworzą tzw.
somatyczny układ nerwowy, który pobudza do pracy przede wszystkim
mięśnie szkieletowe, w wyniku czego reakcje mają charakter ruchowy. Mniejsza grupa neuronów tworzy
autonomiczny układ nerwowy (w skrócie
AUN), który jest odpowiedzialny za ingerencję bodźców pochodzących z wnętrza organizmu, które nie podlegają świadomości. Układ ten unerwia mięśnie narządów wewnętrznych, gruczołów i serca, a także kieruje pracą narządów wewnętrznych i częściowo tempem
metabolizmu (przemiana materii). Układ ten nie podlega świadomości, więc steruje takimi funkcjami, jak np. oddychanie i krążenie.