Gruczoły mleczne u samic
ssaków (z wyjątkiem
stekowców) mają ujścia zebrane w parzyste
brodawki sutkowe, których liczba zależy od liczebności młodych w
miocie u danej grupy. Na przykład
naczelne,
walenie,
syreny,
słonie i inne ssaki, rodzące jednorazowo pojedyncze młode, mają tylko jedną parę
gruczołów mlecznych. Więcej gruczołów mają na przykład psy,
świnie czy koty, mające liczne potomstwo. Większość współczesnych ssaków należy do
łożyskowców.
Łożysko jest specjalnym narządem, który umożliwia sprawną wymianę substancji odżywczych i gazów oddechowych między krwiobiegami matki i
zarodka (później
płodu). Zarodek łożyskowców jest połączony z łożyskiem
pępowiną, w której biegną naczynia krwionośne.