Skąposzczety i pijawki są w większości obojnakami o zapłodnieniu krzyżowym. Występuje u nich siodełko wytwarzające śluzowatą mufkę, z której formuje się kokon, zawierający zapłodnione jaja. U skąposzczetów do zapłodnienia dochodzi dopiero w mufce, u pijawek występuje najczęściej zapłodnienie wewnętrzne. Rozwój jest prosty – zarówno u pijawek, jak i skąposzczetów nie występuje postać larwalna.