Pijawki (Hirudinea) to bardzo wyspecjalizowane pierścienice. Mają zawsze stałą liczbę segmentów (34). Nie mają parapodiów ani wyodrębnionej głowy, nie mają też szczecinek. Z przodu i z tyłu ciała posiadają przyssawki. Ich jama ciała jest zredukowana – dorosłe nie mają poprzecznych przegród między segmentami. Są to zwierzęta drapieżne (żywią się głównie larwami owadów, mięczakami i skąposzczetami) lub krwiopijne (pasożyty zewnętrzniaki). Wypitą krew magazynują w ślepych uchyłkach wola, a jej krzepnięciu zapobiega hirudyna (substancja produkowana przez gruczoły ślinowe). Pod względem sposobu rozmnażania się są bardzo podobne do skąposzczetów (zwykle obojnaki z siodełkiem o rozwoju prostym).
