Wieloszczety dzieli się na pełzające iosiadłe. Należy jednak mieć na uwadze to, iż podział ten ma charakter sztuczny i jest tylko doraźnie używany, do czasu ustalenia oficjalnej systematyki opartej na naturalnych zasadach. Wieloszczety pełzające są w większości aktywnymi drapieżnikami lub mułożercami. Do tej grupy należy pospolita w Bałtykunereida (Nereid diversicolor), osiągająca kilkanaście centymetrów długości, a także dość duża Aphrodite aculeata (zwana też myszą morską) z Morza Północnego. Jej szare ciało osiąga 15 cm, pokryte jest licznymi długimi szczecinkami, które w świetle mienią się wszystkimi barwami tęczy.
