Długość kości długich wyraźnie przewyższa ich szerokość i grubość. Składają się z trzech części (sztywny trzon i dwa nieco sprężyste końce). Ten typ kości występuje głównie w kończynach. W kościach długich do 15-18 roku życia człowieka występuje chrząstka nasadowa - to właśnie jej wzrost jest przyczyną intensywnego rośnięcia podczas pokwitania. Przykłady kości długich: