W dwubocznie symetrycznej budowie ciała kręgowców można wyróżnić głowę, tułów i ogon (za otworem odbytowym). Pierwotnie ogon, okolony płetwą ogonową wspartą na promieniach chrzęstnych lub kostnych, był głównym narządem ruchu. Szkielet wewnętrzny kręgowców zbudowany jest z tkanki łącznej, chrzęstnej lub kostnej. Chrzęstny szkielet wzmocniony jest białkiem, kolagenem. Fosforan wapnia sprawia, że w niektórych wypadkach szkielet ten ulega mineralizacji (kostnieniu). Warto zwrócić uwagę, że w przypadku większości muszli i skorup bezkręgowców szkielet chrzęstny wzmacniał węglan wapnia (wapienne bywają skorupki jaj kręgowców).
