Większość kręgowców (z wyjątkiem bezżuchwowców i skrajnie wyspecjalizowanych wężowatych czworonogów) ma parzyste kończyny (płetwy albo kończyny wolne, czyli kroczne). Kończyny kroczne kręgowców lądowych (czworonogów) mają charakterystyczny plan budowy, odziedziczony jeszcze po dewońskichrybach mięśniopłetwych. Jest to jednakość w odcinku nasadowym (ramienna albo udowa), a następnie dwie odcinka pośredniego: kości przedramienia (łokciowa i promieniowa) albo podudzia (piszczelowa i strzałkowa). Dalej znajdują się krótkie kości nadgarstka albo nastopka (stępu), śródręcza lub śródstopia i wreszcie kości palców (paliczki).
