Ogoniaste (Caudata, inaczej Urodela) mają pokrój ciała zbliżony do wczesnych czworonogów. Ich długi tułów i ogon wyginają się na boki, a krótkie kończyny rozstawione są na boki. Mają uzębione szczęki i żebra tułowiowe. W hodowlach akwaryjnych można spotkać efektowne odmieńce jaskiniowe (Proteus anguineus) z krasowych jaskińBałkanów lub aksolotle (Ambystoma) z Meksyku. Te płazy są przykładem neotenii, czyli osiągania dojrzałości płciowej przez formy młodocianej (rozmnażają się osobniki zachowujące wciąż skrzela). Podczas przeobrażenia u kijanek najpierw rozwijają się kończyny przednie, a potem tylne.