Spośród grup tkankowców najwięcej cech prymitywnych zachowały parzydełkowce (ciało dwuwarstwowe, promienista symetria ciała). Dlatego też są wydzielane jako najprymitywniejsza grupa zwierząt tkankowych. Pozostałe linie rozwojowe określane są mianem trójwarstwowców i zazwyczaj są to zwierzęta mające dwuboczną symetrię ciała (z wyjątkiem tych, które ją wtórnie utraciły, jak na przykład szkarłupnie).