Zakonkrzyżacki i Polska były do siebie wrogo nastawione od prawie stu lat, więc od dłuższego czasu po obu stronach trwały przygotowywania do wojny, a powodem do jej wybuchu było powstanie na Żmudzi. Gdy Władysław II Jagiełło poparł powstanie, w 1409 r.zakon wypowiedział Polsce wojnę, która okazała się zaskoczeniem dla strony polskiej, ponieważ spodziewała się ona najpierw negocjacji.
Krzyżacy w Prusach
