Najwyższym szczytem kontynentu jest masyw Vinsona 4892 m n.p.m. (dawniej przyjmowano 5140 m n.p.m.) położony w Górach Ellswortha.
Ponad lodową pokrywą Antarktydy wystają
pojedyncze wzniesienia lub grzbiety górskie,
tzw. Nunataki.
Pozbawione lodu są również niewielkie
odcinki wybrzeża oraz oazy – obszary
charakteryzujące się łagodniejszym klimatem
Masyw Vinsona stanowi nunatak skalny otoczony ze wszystkich stron lądolodem. Zdobyty 18 grudnia 1967 przez Amerykanów. Pierwszego polskiego wejścia dokonała Mariola Popińska 16 stycznia 1995 roku.