Pierścienice to bardzo zróżnicowany typ zwierząt pod względem sposobu rozmnażania. Wieloszczety są rozdzielnopłciowe, ale bez wyraźnego dymorfizmu płciowego. Posiadają liczne narządy rozrodcze występujące prawie we wszystkich segmentach. Ich ujścia często łączą się z przewodami nefrydiów. Zapłodnienie jest zewnętrzne, gamety łączą się w wodzie. Rozwój wieloszczetów jest najczęściej złożony – występuje planktoniczna larwatrochofora. U niektórych wieloszczetów zaobserwowano rozmnażanie bezpłciowe polegające na poprzecznym podziale ciała.