Świat zwierzęcy jest urozmaicony, występuje tu bogata reprezentacja kręgowców i liczneendemity, czyli takie, które zasięgiem nie wykraczają poza Afrykę, typowe tylko dla określonego obszaru.
Są to m.in.:
żyrafy, hipopotamy, mrówniki, złotokrety, zebry, słonie afrykańskie, nosorożec biały i zwyczajny, goryle, szympansy.
Na otwartych przestrzeniach stepowych charakterystyczne są olbrzymie stada trawożernych antylop i obfitość polujących na nie drapieżników (lwów, lampartów, gepardów, hien, likaonów).
W Afryce żyją największe nieloty - strusie oraz sekretarze, turaki, czepigi;
Nad jeziorami i na rozlewiskach rzek bytują kolonie pelikanów, flamingów, czapli i rozmaitych ptaków przelotnych.
Wody obfitują w ryby, bardzo różnorodny jest świat gadów i płazów, z krokodylem nilowym, mambami, kobrami egipskimi i plującymi, piaskowymi boa i żmijami, z saharyjskimi żółwiami lądowymi, kameleonami.
Spotyka się też wiele nie występujących gdzie indziej owadów (np. muchy tse-tse)
oraz największe bezkręgowce lądowe - ślimaki Achatina achatina.
Separacja od lądu wytworzyła ponadto wyjątkową faunę na wyspie Madagaskar.
