Tak zwane oczka Hessego, czyli skupienia światłoczułych komórek z barwnikiem (kapturek barwnikowy pozwala ocenić, skąd pada światło, gdyż z niektórych kierunków je pochłania) znajdują się w ścianie odcinka układu nerwowego odpowiadającego mózgowi. Oczy kręgowców, a więc i człowieka powstają w rozwoju zarodkowym właśnie jako wypustki przedniego pęcherzyka tworzącego się układu nerwowego, a nie jako twory skórne, jak na przykład u głowonogów, których oczy są anatomiczne podobne do naszych (ale są wobec tego jedynie narządami analogicznymi). Ważną funkcję w organizmie lancetnika pełnią zmysły dotyku i chemiczny (smak, węch), których receptory rozmieszczone są głównie w wąsach i czułkach otaczających wlot jamy przedgębowej.
