W 1791 r. sytuacja międzynarodowa ulegała zmianom, ponieważ wojna Rosji z Turcją zbliżała się ku końcowi. Obawiano się w Polsce, że reformy nie spodobają się Rosji i wystąpi ona przeciwko nim. W tej sytuacji sejm dnia 3 maja 1791 r. postanowił uchwalić konstytucję. Miejsce obrad (Zamek Królewski) otaczało uzbrojone wojsko. Ulice były wypełnione tłumami patriotycznie nastawionymi, przy których nieliczni przeciwnicy reform nie mieli nic do powiedzenia. Po kilkugodzinnych obradach dokument uchwalono przez aklamację, czyli powszechną zgodę, bez liczenia głosów.