Gürteltiere leben überwiegend in Savannen, Steppen und Halbwüsten - also in eher trockenen Lebensräumen.
Pancerniki zamieszkują sawanny, stepy oraz półpustynie - a więc raczej suche siedliska.
Gürteltiere haben einen gedrungen Körper, kurze Beine und einen Schwanz. Typisch für się ist der Panzer aus Horn- und Knochenplatten, die durch Hautfalten verbunden sind. Der Kopf ist auf der Oberseite ebenfalls von Platten besetzt. An den Beinen tragen Gürteltiere kräftige Krallen.
Pancerniki mają krępe ciało, krótkie nogi oraz ogon. Typowym dla nich jest pancerz składający się z płyt z rogu i kości, które są połączone przez fałdy skórne. Głowa u góry jest również pokryta płytami. Na nogach posiadają pancerniki silne pazury.