Skały magmowe powstają wskutek krystalizacji lub zakrzepnięcia magmy pod powierzchnią Ziemi. Mogą również powstać w wyniku zakrzepnięcia lawy na powierzchni Ziemi.
Magma krzepnąc pod powierzchnia Ziemi tworzy różne formy nazywane intruzjami.
Ze względu na miejsce powstania, skały magmowe dzielmy na: głębinowe i wylewne
Skały magmowe powstają wskutek krystalizacji lub zakrzepnięcia magmy pod powierzchnią Ziemi. Mogą również powstać w wyniku zakrzepnięcia lawy na powierzchni Ziemi. 
