W przypadku
układu krążenia kręgowców, układ ten jest znacznie sprawniejszy, większy i bardziej skomplikowany, a krew krąży wielokrotnie szybciej niż w przypadku
stawonogów. Mimo tak wielkich różnic, oba układy składają się z podobnych elementów, w skład których wchodzi krew, serce oraz naczynia krwionośne. Największą różnicą między oboma układami jest ich charakter: kręgowce posiadają
zamknięty układ krążenia. Wszystkie kręgowce mają taki sam plan budowy tego układu, jednak w drodze ewolucji podlegał on różnym funkcjom. U kręgowców czworonożnych doszło do podziału serca na część tętniczą i żylną oraz wykształcił się drugi obie krwi –
płucny. Krew pełni rolę odpornościową oraz uczestniczy w utrzymaniu właściwego
pH tkanek. Dodatkowo u kręgowców
stałocieplnych umożliwia rozprowadzanie ciepła.