Do opisu zmiany położenia ciała konieczne jest wprowadzenie wielkości wektorowej zwanej przemieszczeniem lub przesunięciem.
Przemieszczenie ciała w pewnym odstępie czasu to wektor, którego początek znajduje się w początkowym położeniu ciała, a koniec w położeniu końcowym.
Prostą, na której leżą punkty położenia początkowego i końcowego ciała nazywamy kierunkiem wektora przemieszczenia.
W ruchach prostoliniowych, odbywających się stale w tą samą stronę, wartość wektora przemieszczenia równa jest długości drogi przebytej przez to ciało.
W innych ruchach ta równość nie zachodzi.