Z każdym układem odniesienia możemy powiązać znany z matematyki układ współrzędnych. Pozwala to na bardzo precyzyjną obserwację i zapisanie wniosków w postaci liczb.
Jeśli ciało porusza się wzdłuż linii prostej to układ współrzędnych może mieć tylko jedną oś liczbową X ułożoną zgodnie z kierunkiem rzeczywistego ruchu.
Na przykład sprinter na bieżni
Jeśli ruch odbywa się na jakimś placu, powierzchni płaskiej powinieneś go opisać w układzie współrzędnych XY z dwoma prostopadłymi względem siebie osiami (przecinającymi się pod kątem prostym).
W przypadku ruchu w przestrzeni konieczne jest użycie trójwymiarowego układu współrzędnych. Na przykład opisując ruch latającego owada w pomieszczeniu.
