Ciało płazińców pokryte jest jednowarstwowym nabłonkiem ektodermalnym. U wirków jest on orzęsiony, u przywr, skrzelowców i tasiemcówkomórki nabłonka nie mają rzęsek i zlewają się w jednolitą warstwę, czyli w syncytium. Nabłonek pasożytów pokryty jest dodatkowo bezpostaciowym oskórkiem, który u przywr i tasiemców chroni zwierzę przed strawieniem przez enzymy gospodarza. Pod nabłonkiem znajdują się mięśnie gładkie pochodzenia mezodermalnego. U wirków tworzą kilka warstw (okrężne, ukośne, podłużne), a u pasożytów zredukowane do pojedynczych włókien. Nabłonek wraz z mięśniami tworzy zewnętrzną okrywę ciała robaków, zwaną worem powłokowo-mięśniowym.