Lądowe oraz słodkowodne pierścienice, czyli skąposzczety i pijawki, nie mają wyodrębnionego układu oddechowego i prowadzą wymianę gazową całą ukrwioną powierzchnią ciała. Większość morskich wieloszczetów ma jednak w różnym stopniu rozwinięte wyrostki skrzelowe na parapodiach. Tworzą one skrzela zewnętrzne, wyraźniej zwiększające powierzchnię wymiany gazowej. Rola w roznoszeniu po organizmie gazów oddechowych i substancji odżywczych jest ograniczona, ponieważ jama ciała pierścienic jest podzielona poprzecznymi przegrodami i wypełniający ją płyn może krążyć tylko w obrębie jednego segmentu. Układ krążenia jest sprawniejszy. Ma postać systemu kanalików – naczyń krwionośnych, przebiegających zarówno wzdłuż ciała, jak i okrężnie.