Podstawę wojska tworzyła ciężkozbrojna piechota zorganizowana w legiony. Armia miała charakter obywatelski, co oznaczało, że służba była obowiązkowa, w której uczestniczyli mężczyźni od 17 do 46 roku życia i byli zobowiązani do uczestniczenia w dziesięciu wyprawach konnych lub dwudziestu pieszych. Żołnierz otrzymywał zwolnienie ze służby, gdy wykonał określone wymogi, po czym mógł starać się o stanowisko urzędnicze. W armii panowała ostra dyscyplina, a za bunt lub tchórzostwo groziła kara śmierci.
Ptak na godle Polski nie jest orłem – powszechnie przyjęło się, że jest to ptak bielik. A tak naprawdę bielik nie jest orłem. Należy on do rodziny ptaków jastrzębiowatych, jednak do podrodziny orłanów, a nie orłów.