Zwierzę stałocieplne (ciepłokrwiste) - zwierzę, którego temperatura ciała jest stała i niezależna od temperatury otoczenia, a jej dobowe wahania nie są większe od kilku stopni. Do zwierząt stałocieplnych zalicza się ptaki i ssaki; część uczonych uważa, że stałocieplne były również przynajmniej niektóre dinozaury.
Zwierzę zmiennocieplne (zimnokrwiste)- zwierzę, którego temperatura ciała jest zmienna i zależy od temperatury otoczenia, cecha charakterystyczna ryb, płazów i gadów.