Owady uskrzydlone mają dwie pary jednakowychskrzydeł. Pierwotnie umieszczone są one na drugim i trzecim segmencie tułowia, które w trakcie ewolucji uległy zmianie. Tylne skrzydła zostały stopniowo zredukowane, tak że u bardzo wyspecjalizowanych muchówek pozostaje tylko przednia para, z kolei przednie skrzydła przekształciły się w ochronne pokrywy. Do latania zaś służą tylne (jak u chrząszczy). W zależności od rodzaju pobieranego pokarmu owady mają różnie ukształtowane, wyspecjalizowane aparaty gębowe. Nie występują u nich gruczoły jadowe służące do zdobywania pożywienia. W niektórych przypadkach mają charakter wyłącznie obronny (na przykład u niektórych błonkówek).