Ta wymarła grupa zwierząt morskich (Trilobitomorpha) charakteryzowała się jedną parą czułków i brakiem wyspecjalizowanych odnóży gębowych. Do tego podtypu zaliczamy między innymi gromadę trylobitów. Trylobity (Trilobita) żyły od wczesnego kambru do końca permu, czyli całą erę paleozoiczną. Ich ciało było spłaszczone z trójdzielnym, segmentowym pancerzem. Miały wyodrębnioną głowę z wielkimi, złożonymi oczami i niezróżnicowane odnóża zaopatrzone w skrzela. Do dziś opisano szczątki około 5 tysięcy gatunków trylobitów.
