Prawie wyłącznie płciowo (z nielicznymi wyjątkami) rozmnażają się najwyżej ewolucyjnie rozwinięte kręgowce. Gamety zwierząt powstają w gruczołach rozrodczych (gonadach), zwanych jądrami (męskie) i jajnikami (żeńskie). Komórki rozrodcze są wyraźnie zróżnicowane na plemniki i komórki jajowe. Męskie i żeńskie komórki rozrodcze zawierają materiał zapasowy zwany (żółtkiem). U zwierząt mamy więc do czynienia ze zjawiskiem oogamii. Plemniki poruszają się na ogół za pomocą wici (na tylnym biegunie komórki). Jednak u niektórych stawonogów, płazińców, nicieni i pierścienic nie mają wici, więc pozbawione są zdolności aktywnego ruchu lub tylko poruszają się ruchem pełzakowym.