Możliwość przeżycia
organizmu zależy od jego reakcji dostosowawczych do
środowiska, ale warunkiem jest posiadanie różnorodnych struktur czuciowych, których zadaniem jest rejestrowanie wszelkich istotnych zmian w środowisku wewnętrznym jak i zewnętrznym. Funkcję tę pełnią
receptory. Receptorem może być pojedyncza
komórka zwana receptorową lub cały organ zbudowany z wielu komórek. Odbiór bodźców (
percepcja) polega na zmianie różnorodnych sygnałów na
impulsy chemiczne, które przewodzone są przez
neurony do odpowiednich ośrodków
mózgowia lub
rdzenia kręgowego. Tam ulegają one obróbce, a następnie przetworzone impulsy wędrują do narządów wykonawczych umożliwiając odpowiednie reakcje.