Obok węchu i słuchu ważnym zmysłem ssaków, szczególnie istotą z racji nocnego trybu życia większości z nich, jest dotyk. Dzięki wąsom dotykowym zwierzę może bezbłędnie poruszać się na przykład w ciasnych zakamarkach podziemnych nor. Nie mniej ważnym zmysłem dla wielu ssaków jest wzrok. Człowiek i inne naczelne należą do rzadkich wśród ssaków wzrokowców. Nie tylko odróżniają kolory, ale i mają dobre widzenie trójwymiarowe – co jest bardzo przydane w przestrzennym świecie koron drzew. Trójwymiarowe (stereoskopowe) widzenie mają też ssaki drapieżne – i u nich oczy są skierowane ku przodowi, tak że mózg może porównywać obraz nakładających się pól widzenia i na tej podstawie oceniać odległość, na przykład do potencjalnej ofiary.
