Podraczki są grupą zbiorczą, do której zalicza się wszystkie prymitywniejsze gatunki skorupiaków, mające zmienną liczbę segmentów ciała. U podraczków występuje charakterystyczna jednooka larwa typu pływik (nauplius). Są to najczęściej zwierzęta małe, swobodnie pływające, jak dafnie (inaczej rozwielitkiDaphnia), oczliki (Cyclops) czy przekopnice (Triops), rzadziej osiadłe, takie jak pąkle (Balanus). Skorupiakami wyższymi nazywane są rakowce. Osiagają duże rozmiary. Mają stałą liczbę segmentów (20), z 8 par odnóżytułowiowych najczęściej 5 par tworzy wyspecjalizowane odnóża kroczne, z których pierwsza para zazwyczaj ulega przekształceniu w pokaźne szczypce.
