U prymitywnych stawonogów układ ten jest bardzo podobny do drabinkowego układu nerwowegopierścienic. Składa się z parzystego zwoju głowowego, obrączki okołogardzielowej i dwóch pni brzusznych, łączących parzyste zwoje segmentowe. Ewolucja tego układu u stawonogów polegała na coraz większej centralizacji – brzuszna drabinka stopniowo zlewała się w pojedynczy łańcuszek nerwowy. Nastąpił też rozwój zwojów głowowych aż do wytworzenia skomplikowanego mózgu trójdzielnego (u wyżej zorganizowanych owadów) i dwudzielnego (u pajęczaków).
