U nicieni nie zaistniała ewolucyjna potrzeba wykształcenia wyspecjalizowanego układu krążenia. Płyn wypełniający jamę ciała krąży w jego obrębie roznosząc gazy oddechowe i substancje spożywcze.
Układ nerwowy nicieni ma prostą budowę i jest związany z powłokami ciała. Centralną część układu stanowi pierścień okołogardzielowy (lub obrączka okołogardzielowa), w skład którego wchodzi pięć zwojów nerwowych. Z pierścieniem łączy się kilka (6-8) pni nerwowych. Pnie nerwowe połączone są półpierścieniowymi spoidłami. Najbardziej rozwinięte są pnie biegnące w brzusznym oraz grzbietowym wałku hypodermalnym. Większość nicieni ma słabo rozwinięte narządy zmysłów. Zazwyczaj są to receptory czuciowe rozrzucone po całej powierzchni ciała. Wyjątkowo niektóre gatunki morskie mają prymitywne fotoreceptory w postaci plamek ocznych.
