Ziemia powstała ok. 4,6 mld lat temu i od samego początku ciągle zachodzą w niej zmiany, które doprowadziły do obecnego jej wyglądu i zachodzących w jej wnętrzu i na powierzchni zmian. Zmianom podlegały - i nadal podlegają – wszystkie jej elementy, które wzajemnie na siebie oddziaływały i oddziałują, a zrozumienie tego procesu i odtworzenie jego przebiegu jest podstawowym warunkiem do zrozumienia dalszej ewolucji Ziemi. Po wykształceniu się skorupy ziemskiej i powstaniu atmosfery, a następnie hydrosfery, układ wód i lądów ciągle się stabilizował i przybierał różne kształty, nim powstał układ, który istnieje obecnie. Zaś sam skład atmosfery był zależny od aktywności geologicznej zmieniającej się Ziemi, a następnie kształtowało ją pojawiające się życie. Czas, w którym zachodziły – i nadal zachodzą - zmiany to geologiczna skala czasu, która dzieli się na eony, a te na ery, które podzielono na okresy, a je na epoki.