W wojnie z zakonemkrzyżackim, Polska spodziewała się szybkiego zwycięstwa, ponieważ miała poparcie stanów pruskich. Pierwsze działania wojenne były prowadzone przez pospolite ruszenie zorganizowane przez mieszkańców Prus, jednak nie zdołali oni zdobyć ważniejszych zamków. Tymczasem Krzyżaków wspierały nadciągające z Niemiecoddziały zaciężne. Pospolite ruszenie z Wielkopolski nie przyniosło z początku oczekiwanego efektu, ponieważ szlachta była odrywana od prac polowych w czasie żniw, jednak po zmuszeniu króla do nadania nowych przywilejów, zgodziła się do uczestnictwa w wojnie.
Piechurzy polscy
