Rzęski (cilia) są włosopodobnymi strukturami, występującymi na powierzchni wielu rodzajów komórek eukariotycznych. Ich funkcją jest przemieszczanie płynu ponad powierzchnią komórki lub nadawanie ruchu komórce w płynie. U człowieka między innymi rzęski komórek wyścielających drogi oddechowe przesuwają warstwy śluzu z wychwyconymi cząstkami kurzu.
Wić (flagellum) jest napędem wielu pierwotniaków i plemników. Przypomina rzęskę pod względem struktury wewnętrznej, ale jest zazwyczaj dłuższa. Wici są przeznaczone do ruchu całej komórki.
