Pierwsze przesłanki o historiiRzymu zostały opisane przez Greków, którzy dosyć wcześnie zauważyli ich rosnącą potęgę. Grecki historyk Polibiusz (ok. 200-118 r. p.n.e.) pisał o Rzymie, a po III wojnie macedońskiej znalazł się w Rzymie jako zakładnik, gdzie związał się z jego mieszkańcami. Polibiusz doradzał rzymskiemu senatowi w sprawie Grecji. Napisał „Dzieje” (liczyło 40 ksiąg, lecz zachowała się niewielka część), które stanowią dla historyków jedno z głównych źródeł o tematyce wojen punickich oraz II i III wojnie macedońskiej.
