Ursprünglich war Samba ein Sammelname für viele Tanzformen, die im 19. Jahrhundert von afrikanischen Sklaven aus dem Kongo, dem westlichen Sudan und Angola in ihre neue Heimat Brasilien eingeführt wurden. Der Rhythmus der Batuque-Trommeln gilt als Ursprung der Sambamusik, der samba de roda, ein Kreistanz ist Ursprung des heutigen brasilianischen Samba.
Samba pierwotnie była określeniem dla wielu form tańca, które w XIX wieku zostały wprowadzone przez afrykańskich niewolników z Konga, zachodniego Sudanu i Angoli do ich nowej ojczyzny w Brazylii. Rytm bębnów batuque jest uważany za początek muzyki samby a samba de roda, taniec w kręgu jest początkiem dzisiejszej samby brazylijskiej.
