W każdy trójkąt można wpisać okrąg – dwusieczne kątów wewnętrznych trójkąta przecinają się w jednym punkcie, który jest środkiem okręgu wpisanego w ten trójkąt.
Związki pomiędzy polem trójkąta, długościami jego boków oraz długością
promienia koła wpisanego w ten trójkąt:
P =
a+b+c
* r
2
r – promień okręgu wpisanego
a, b, c – długości boków trójkąta