Europa leży na półkuli północnej, na pograniczu półkuli wschodniej i zachodniej.
Europa określana jest zwykle mianem kontynentu, co podkreśla jej odrębny od Azji charakter kulturowo-polityczny, jednak z geograficznego punktu widzenia określenie to jest nieścisłe. Niekiedy, także dla odróżnienia od Azji i przy zachowaniu tradycyjnej nazwy kontynent Europę nazywa się mianem subkontynentu.
Europa od wschodu połączona jest z Azją tworząc Eurazję- największy kontynent na świecie.
Od południa graniczy z Afryką.
Europę z trzech stron otaczają liczne morza wchodzące w skład Oceanu Atlantyckiego: na północy - Morze Karskie, Morze Barentsa, Morze Białe, Morze Grenlandzkie, Morze Norweskie, Morze Północne, Morze Bałtyckie, na zachodzie - Zatoka Biskajska, Morze Śródziemne (rozdzielające się na wiele mniejszych akwenów), Morze Marmara, Morze Czarne, Morze Azowskie.