Człowiek to istota nie tylko poznająca, ale działająca i moralna. Prawa moralne stanowią podstawę naszego postępowania.
U podłoża moralności leży autonomia wyboru, moralność jest nie do pomyślenia bez wolności i autonomii jako swojej naczelnej zasady.
Imperatyw kategoryczny ma chronić przed niebezpieczeństwem przerodzenia się wolności jednostek w ich samowolę. Wyraża poszanowanie człowieczeństwa.
Zasada imperatywu kategorycznego, przyjmuje formę nakazu i brzmi :
„postępuj tak, abyś mógł chcieć, aby zasada twego postępowania była prawem powszechnym”.
Z tego nakazu wynikają wszystkie obowiązki człowieka. Do rozpoznania tych obowiązków służy druga formuła imperatywu kategorycznego:
„ postępuj tak, aby ludzkość nigdy tobie ani innym jednostkom nie służyła za środek, lecz zawsze była celem”
Normą moralności jest u Kanta nie dobro, lecz prawo.
