Prócz
glicyny (najmniejszy i najprostszy
aminokwas), aminokwasy mogą tworzyć
izomery optyczne typu L (tą formę białek zawierają wszystkie współcześnie żyjące organizmy) i D. W
białkach bardzo powszechnie występuje ok. 20 rodzajów aminokwasów, które nazywane są
aminokwasami białkowymi. Aminokwasy występujące w białkach sporadycznie lub wcale to np.
ornityna i
cytrulina (aminokwas cyklu mocznikowego, pochodna ornityny).
Aminokwasy endogenne to część aminokwasów spośród 20 niezbędnych, które organizm ludzki potrafi samodzielnie syntetyzować. Pozostałe to
aminokwasy egzogenne, które w gotowej postaci są dostarczane do organizmu.