Kręgowce lądowe (czworonogi) powstały z ryb mięśniopłetwych, w późnym dewonie, około 370 milionów lat temu. Z początku tylko ich dorosłe osobniki miały kończyny wolne zamiast płetw parzystych, młode zaś wciąż rozwijały się w wodzie. Przełomem w dziejach podboju lądu przez kręgowce było powstanie jaja z błonami płodowymi, uniezależniającego rozwój osobniczy od środowiska wodnego. Dzięki temu owodniowce bardzo szybko, bo już w późnym karbonie, rozprzestrzeniły się, a następnie podzieliły na dwie linie rozwojowe.
