Najbardziej pierwotną i wyraźnie różną od pozostałych gromadą osiadłych szkarłupni są liliowce (Crinoidea). Mają kształt kieliszków przytwierdzonych do podłoża łodyżką różnej długości. Otwór gębowy znajduje się pośrodku kielicha, skierowany jest ku górze i otoczony ramionami. Liliowce żywią się zawiesiną organiczną. Ciało wężowideł (Ophiuroidea) składa się z tarczy centralnej i pięciu wyraźnie oddzielonych, ruchliwych i obłych w przekroju ramion. Ramiona mogą się rozgałęziać. Wężowidła są mułożerne i nie mają odbytu.
