Wyróżnia się dwa podstawowe rodzaje rozwoju złożonego owadów: z przeobrażeniem niezupełnym oraz z przeobrażeniem zupełnym. W pierwszym przypadku, larwa zwana tu nimfą, jest dość podobna do osobnika dorosłego, zwanego imago, zarówno pod względem budowy, jak i trybu życia (jednak najczęściej brak jej skrzydeł i narządów rozrodczych). Po kilku linieniach stopniowo przekształca się w postać dorosłą. Występują tu trzy stadia rozwojowe: jajo – larwa – imago. W rozwoju z przeobrażeniem zupełnym larwa wyraźnie różni się od imago budową ciała i trybem życia. Larwa ta intensywnie się odżywia i kilkakrotnie linieje, zwiększając rozmiary.
