Układ ten składa się z kanalików zwanych nefrydiami, które występują w każdym metamerze (prócz segmentów przednich i tylnych). Każde nefrydium zbudowane jest z orzęsionego lejka, otwartego do jamy ciała i krętego kanalika wydalniczego. Z kolei kanalik ten otwiera się na zewnątrz otworem wydalniczym. Położenie nefrydiów jest dość charakterystyczne, ponieważ lejki zbierają metabolity z jednego segmentu, a kanaliki i otwory wydalnicze znajdują się w następnym. Taki powtarzalny, otwarty od strony jamy ciała układ wydalniczy nazywa się układem metanefrydialnym. Różni się on od zamkniętego układu protonefrydialnegopłazińców, nicieni i bezczaszkowców. Pierścienice wodne wydalają głównie amoniak, lądowe natomiast mocznik.